Prema nekim sjećanjima 1921. godine u okviru Društva za izobražene slijepce u Zagrebu, Ilica 5, postojala je knjižnica kojoj se u Drugom svjetskom ratu gubi svaki trag. Od 1949. godine u Udruženju slijepih Zagreb počinju se intenzivno ručno prepisivati knjige na brajici. Tako je stvorena veća zbirka knjiga za slijepe koja je poslužila kao temelj za osnivanje Republičke knjižnice u sastavu Saveza slijepih Hrvatske 1.1.1965. godine.
Uredbom o osnivanju Hrvatske knjižnice za slijepe (Narodne novine broj 115/99) Republika Hrvatska i Hrvatski savez slijepih osnivaju Hrvatsku knjižnicu za slijepe kao javnu ustanovu u kulturi od interesa za Republiku Hrvatsku koja započinje samostalno djelovati upisom u sudski registar 18.04.2000. godine.
Prva ravnateljica Hrvatske knjižnice za slijepe, Sanja Frajtag, na tom će mjestu biti do svog umirovljenja krajem 2016. godine.
Za svoj je rad knjižnica dobila priznanja:
Nagrade i priznanja
2016.- priznanje „Knjižnica godine“ Hrvatskog knjižničarskog društva
2008. - Nagrada Zaklade dr. Ljerka Markić Čučuković za poseban uspjeh u unapređenju bibliotekarstva
2007. - Povelja kao najviše priznanje za pokazano razumijevanje i doprinos razvoju i društvenoj afirmaciji Saveza slijepih Crne Gore i svestranoj zaštiti slijepih
2005. - Povelja Republike Hrvatske za uspješno četrdesetogodišnje djelovanje na pružanju knjižničnih usluga za slijepe
2002. – Zahvalnica za doprinos u ostvarivanju ciljeva i zadataka u oblasti izdavačke, bibliotečne i kulturne djelatnosti slijepih i slabovidnih u Bosni i Hercegovini.
1987. - Diploma «Pavao Markovac» u znak priznanja za postignute rezultate na širenju knjige i njezinom približavanju radnicima
- Priznanja, Povelje i Zahvalnice dodijeljene za uspješnu i dugogodišnju suradnju sa udrugama slijepih u Hrvatskoj
Nagrade i priznanja knjižničarima
2008. - Nagrada Nacionalne i sveučilišne knjižnice u Zagrebu zbog osobitog doprinosa radu i razvoju hrvatskoga knjižničarstva dugogodišnjoj ravnateljici Sanji Frajtag
