Prema nekim sjećanjima 1921. godine u okviru Društva za izobražene slijepce

u Zagrebu, Ilica 5, postojala je knjižnica kojoj se u Drugom svjetskom ratu gubi svaki trag. Od 1949. godine u Udruženju slijepih Zagreb počinju se intenzivno ručno prepisivati knjige na brajici. Tako je stvorena veća zbirka knjiga za slijepe koja je poslužila kao temelj za osnivanje Republičke knjižnice u sastavu Saveza slijepih Hrvatske 1.1.1965. godine. Osim ovih knjiga dio fonda nabavljen je iz tada jedine tiskare za slijepe “Filip Višnjić” iz Beograda. Nakon rasformiranja Savezne biblioteke za slijepe, knjižnica Saveza slijepih Hrvatske dobila je po posebnom ključu još jedan dio knjiga za  svoj fond. Osnutkom vlastite tiskare 1969. godine i 1970. studija za snimanje zvučnih knjiga konstantno se popunjava fond  knjižnice.

Prva knjiga tiskana u tiskari bila je  Bonton Vladimira Ivkovića. Prva zvučna knjiga

snimljena 1971. godine bila je Tajni putnik Georgesa Simenona. 1982. godine snimljena je prva knjiga u 4-kanalnoj kazetnoj tehnici Ulica mračnih dućana Patricka Modiana, a 2000. godine snimljena je prva knjiga u digitalnoj tehnici Jučerašnji svijet Stephana Zweiga.

Čitači, honorarni suradnici Hrvatske knjižnice za slijepe, poznati su glumci, dramski umjetnici,spikeri sa radija i televizije te studenti.